导读 大家好,乐天来为大家解答以下的问题，关于编码器的输出信号，编码器输出信号类型这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！1、增量型编
大家好,乐天来为大家解答以下的问题，关于编码器的输出信号，编码器输出信号类型这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。
2、增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
3、增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。
4、 正余弦输出（sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。
5、 EnDat是德国海德汉公司独有的，海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。
6、可以传输绝对式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。
7、由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。
8、数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。
9、传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
本文分享完毕，希望对大家有所帮助。
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