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在跆拳道运动中，是否能够合理运用腿法准确和强有力的击打对方，主要是通过机动、灵活、稳固的步法作为纽带来实现的，因此跆拳道步法训练非常重要。
1、 进步
动作特点：主要用于快速进攻，使自己处于有利的进攻位置。
动作方法：1）实战姿势（左势）；2）后脚朝前上一步，换为实战姿势（右势）
要 点：以前脚为轴，拧腰转髋迅速，上步时上体保持平稳。
易犯错误：1.上步时步子过大或过小；2.重心起伏，重心不稳；3.动作脱节，有跳步的现象。
纠正方法：1.上步时两脚间距离约为本人2个脚掌；2.上步脚接近地面，使身体保持平稳； 3.进步快、连贯、自然，不可跳步。
2、 退步
动作特点：主要用以快速退防，从而使自己入在防守的最佳位置，从被动变为主动。
动作方法：1）实战姿势（左势）；2）左脚向后退一步，换为实战姿势（右势）
要点：以后脚为轴，拧腰转髋迅速，退步时重心保持平稳。
易犯错误：1.退步速度慢，重心不稳；2.动作脱节，有跳步现象。
纠正方法：1.快速拧腰退步，两脚间距约为本人2个脚掌，重心平稳，不可起伏。2.动作连贯，退步脚接近地面，避免跳步。
3、基本脚法：
跆拳道是一项以脚法为主的独特武道，约75%的动作都是由脚法完成。如果想在实战搏击中发挥出巨大的
威力
，那就必须重视脚法的基础训练。有人形象地把脚法的基础训练比喻成“磨刀石”，它能迅速提高脚技，使脚技这把“钢刀”在实战博击中更加“锋利”。
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跆拳道是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间较普遍流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造，被韩国视为国技。
跆拳道是经过东亚文化发展的`一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套;另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目;于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目;到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
常用步法如下 ：(1)前进步。标准实战姿势开始，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前。前进时后脚蹬地向前迈步，身体侧转成另一侧斜马步，可连续进行。这是前进步中的一种上步，注意拧腰转髋。前进时，后脚蹬地，前脚向前滑行称为前滑步;后脚蹬地，前脚向前跳跃称为前跃步。前滑步和前跃步属于前进步，是主动进攻时采用的步法。
(2)后退步。由标准的实战姿势开始，前脚掌用力蹬地，后脚先退后一步，前脚随地后退，两脚以及身体仍保持原来姿势。若前脚掌蹬地后，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即同样向后滑行一步，两脚以及身体仍保持原来的姿势，叫做后滑步退。这种步法可以拉开和对手的距离，避开对方的进攻，准备做反击动作。
(3)后撤步。从标准实战姿势开始，以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步，形成和原来相反的实战姿势。后撤步可根据实战需要左右变化，调整与对方的相对距离，准备进行攻击或反击。
(4)跳换步。由标准的实战姿势开始，两脚同时蹬地使身体腾空，空中两脚前后交换，同时转体;落地时身体姿势成另一侧的准备姿势。跳换步的腾空不宜高，略离地即可;换步时，要拧腰转髋，迅速敏捷，其目的是干扰对方的攻防思路
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