可穿戴的机器人尾巴让任何人都变得更加平衡

郑功贝
导读 有很多公司为人类制造可穿戴尾巴,但它们通常用于角色扮演或其他娱乐活动。庆应义塾大学的研究人员创造了一种可穿戴的动画尾巴,有望通过改

有很多公司为人类制造可穿戴尾巴,但它们通常用于角色扮演或其他娱乐活动。庆应义塾大学的研究人员创造了一种可穿戴的动画尾巴,有望通过改善佩戴者的平衡和敏捷性来真正增强佩戴者的能力——而不仅仅是外观。

了解这一创作灵感的最简单方法是观看一段猴子毫不费力地从一棵树跳到另一棵树的视频。它们的尾巴不仅可以作为抓握树枝的额外肢体,还可以通过移动猴子的平衡中心来帮助它们在飞行中重新定位身体以安全着陆。Arque 尾巴,正如它的名字一样,对人类的作用基本相同,尽管目前还不建议从树的最高树枝上跳下来。

尾巴可以赋予人类与猫一样的敏捷性,但它的设计实际上是从海马末端的灵巧但耐用的附肢中复制而来的。它由一系列相互连接的塑料椎骨组装而成,可以通过简单地添加更多节段或平衡重物来为每个佩戴者定制,具体取决于佩戴者的体型。

尾巴内部是一组由压缩空气驱动的四块人造肌肉,它们以不同的组合收缩和扩张,以使尾巴向任何方向移动和卷曲。

目前的设计依赖于外部空气压缩机来产生足够的压力以使尾巴实际移动,但随着对人造肌肉的研究不断推进,最终为附肢供电所需的只是一个强大的电池。

Arque tail 最直接的应用包括协助负责提升或搬运重物的工人。就像增强穿戴者肌肉能力的外骨骼套装一样,尾巴的作用就像平衡一样,因此需要较少的力才能将物体从地面抬起。

但与外骨骼不同的是,尾巴远没有那么复杂,也更容易穿脱。创建 Arque 的研究人员还认为,它可能是一种有效的方式,可以为探索虚拟世界的人添加全身触觉反馈,改变他们的平衡和动力,以模仿他们的身体在虚拟世界中的体验。

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