导读 机器人导航专家正在想象一个未来，柔软的，受动物启发的机器人可以安全地部署在无法进入的环境中，如人体内或人类无法承受的环境中。机器人
机器人导航专家正在想象一个未来，柔软的，受动物启发的机器人可以安全地部署在无法进入的环境中，如人体内或人类无法承受的环境中。机器人专家正在想象一个未来，柔软的，受动物启发的机器人可以安全地部署在无法进入的环境中，例如人体内部或对人类工作来说太危险的空间，在这种环境下，不可能工作。二手的。厘米级的柔性机器人已经被创造出来，但是到目前为止，还不可能制造出能够在更小的尺度上移动和操作的多功能柔性机器人。
来自哈佛大学Wyss生物工程研究所、哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和波士顿大学的一组研究人员现在通过开发一种集成制造工艺克服了这一挑战，这种工艺可以在软机器人上设计。具有微米级特征的毫米级。为了展示其新技术的功能，他们用单一弹性材料制作了一个具有形状、运动和颜色特征的机器人软蜘蛛，灵感来自毫米大小的彩色澳大利亚孔雀蜘蛛。该研究发表于《先进材料》年。
“最小的软机器人系统仍然倾向于非常简单，通常只有一个自由度，这意味着它们只能对某种形状或运动类型的特定变化做出贡献，”该研究的作者希拉拉索博士说。Russo在SEAS的Wyss研究所和罗伯特伍德集团担任博士后研究员，帮助启动了这个项目，现在是波士顿大学的助理教授。“通过开发一种集成了三种不同制造技术的混合技术，我们创造了一种仅由硅橡胶制成的软机器人蜘蛛，具有18个自由度，包含结构、运动和颜色的变化，并具有微米级的微小特征。”
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