麻省理工学院开发的一个新系统使用RFID标签来帮助机器人以前所未有的速度和精度进入移动物体。这个系统可以通过从事包装和组装的机器人以及麻省理工学院开发的新系统,使用RFID标签,帮助机器人以前所未有的速度和精度进入移动物体。该系统可以通过从事包装和组装的机器人以及执行搜索和救援任务的无人机群实现更大的协作和准确性。
在下周将在USENIX网络系统设计和实施研讨会上发表的一篇论文中,研究人员表明,使用该系统的机器人平均可以在7.5毫秒内定位标记的物体,误差不到一厘米。
在一个名为TurboTrack的系统中,RFID(射频识别)标签可以应用于任何物体。阅读器发送无线信号,该信号反射RFID标签和其他附近的物体,然后反射回阅读器。一种算法将筛选所有反射信号,以找到RFID标签的响应。然后,最终的计算将利用RFID标签的移动(即使它通常会降低精度)来提高其定位精度。
研究人员表示,这个系统可以取代计算机视觉来完成一些机器人任务。像人类的对手一样,计算机视觉受到它所看到的东西的限制,在混乱的环境中可能无法注意到物体。无线电频率信号没有这样的限制:它们可以在混乱的地方识别目标,并穿过墙壁而不引人注目。
为了验证该系统,研究人员将一个RFID标签贴在瓶盖上,另一个标签贴在瓶子上。一个机械臂找到盖子,然后放在瓶子上,由另一个机械臂固定。在另一次演示中,研究人员在对接、机动和飞行过程中跟踪了配备RFID的纳米无人机。研究人员报告称,在这两项任务中,该系统与传统的计算机视觉系统一样准确和快速,并且可以在计算机视觉出现故障的情况下工作。
麻省理工学院的助理教授兼首席研究员法德尔阿迪布说:“如果将射频信号用于通常由计算机视觉完成的任务,机器人将不仅能够完成人类的工作,还能完成超人的工作。媒体实验室,信号动力学研究组创始主任。”你可以用一种可扩展的方式来做,因为这些RFID标签每个只有3美分。"
在制造业中,该系统可以使机器人手臂在装配线上拾取、装配和包装物品的过程中更加精确和通用。另一个有前景的应用是使用手持“纳米无人机”进行搜索和救援任务。Nano UAV目前使用计算机视觉和方法将捕获的图像拼接在一起进行定位。这些无人机经常在混乱的地区迷路,在墙后迷路,无法唯一地识别彼此。所有这些都限制了他们分散在某一地区并合作寻找失踪人员的能力。使用研究人员的系统,成群的纳米无人机可以更好地相互定位,从而实现更好的控制和协作。
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