昆虫大小的机器人可能有许多有用的应用，例如，协助搜索和救援(SAR)任务，简化基础设施的检查和加快农业进程。虽然它们只有昆虫大小，但机器人可能有许多有用的应用，例如，协助搜索和救援(SAR)任务，简化基础设施的检查和加快农业进程。尽管它们在尺寸上有优势，但这些机器人可能很难制造，因为制造过程涉及组装几个微小的组件。
为了克服这些限制，华盛顿大学的研究人员最近创造了RoboFly，这是一个74毫克的扑翼机器人，可以在空中、地面和水上移动。arXiv上的一篇预先发表的论文中介绍了这种新机器人，使用的组件数量少于通常用于构建昆虫大小的机器人的组件数量，从而大大简化了其制造过程。
进行这项研究的研究人员之一Yogesh Chukewad告诉tech xplore:“robo fly是一种扑翼微型机器人，灵感来自飞行昆虫。”“这些昆虫能飞能走，有些还能掠过水面。我们的研究目标是开发一种机器人，通过执行多模式运动，包括空中、地面和水面运动，模仿其生物对手。”
Chukewad和他的同事创造的微型机器人是RoboBee的改型，robo bee是飞行微型机器人的原型。这项研究的高级作者和首席研究员Sawyer Fuller在他开始在华盛顿大学工作之前在哈佛大学开发了它。RoboFly的一个关键改进是它的部件更少，因为研究人员发现组装太多部件会使其制造过于复杂。
Chukewad解释说，“RoboBee的设计方法使得它的制造非常困难。”“目前，大多数昆虫大小的机器人都是在显微镜下建造的，需要手工精心组装，因为它们有许多单独的显微部件。如果你在繁忙的实验室里不小心掉了芝麻大小的零件，你就再也见不到你了！”
为了简化RoboFly的制造，研究人员创造了一种新的设计，其中机器人的底盘由折叠的层压板组成。因此，不需要组装许多微观部件就可以制造机器人。底盘也更低，所以更贴近地面，从而实现三种不同类型的运动。
Chukwad说，“RoboFly使用两个由压电致动器驱动的扑翼，像一些昆虫一样飞行和悬停。”“它还可以用同一套拍动的翅膀在地面上移动和转动。由于它的重量轻，如果用一套三只脚形的附件改装，它可以降落在水面上。一旦着陆，机器人就可以移动，并利用与在地面上移动相同的原理打开水。”
它可以飞行、行走和在水上漂流的事实使RoboFly与众不同，并将其与其他昆虫大小的机器人区分开来。机器人可以比现有的机器人更有效地避开障碍物，因为它可以简单地切换到不同的运动模式(例如，如果探测到地面上的障碍物，它可以飞行或在水上移动)。
如果商业化，RoboFly可能会有许多潜在的用途，例如，帮助人类用户检测气体泄漏或协助志愿者执行搜救任务。它还可以大量部署在水面上，以寻找污染物或潜在危险流体(如飞机灾难的燃料)的泄漏。
Chukewad说，“现在我们已经确定RoboFly可以进行多模式运动，我们的下一个目标是将其作为一种工具，以更好地了解其生物对手的行为。”
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