所有手指机器人都希望圣诞节有手指一样的手

单晶巧
导读 一个有字母的彩色积木简介:一个琐碎的任务就是等着人类把它捡起来,转一转,然后扔进我们的手心。然而,对于机器人专家来说,这是一个带字

一个有字母的彩色积木简介:一个琐碎的任务就是等着人类把它捡起来,转一转,然后扔进我们的手心。然而,对于机器人专家来说,这是一个带字母的彩色方块:一个琐碎的任务正等着人类去捡起它,把它转过来,然后扔进我们的手掌里。然而,对于机器人专家来说,这是一项艰巨的任务,难以攀登。用手操纵机器人一直是一个挑战。

输入Dactyl。周一发布的名为“学习敏捷”的OpenAI视频自豪地展示了他们的机器人系统Dactyl,该系统旨在以一流的方式操纵物体。

重点是敏捷。它的手指以非常引人注目的方式操纵积木,包括熟练地转动积木的不同侧面。它学会了如何随心所欲地旋转积木。

IEEE Spectrum的埃文阿克曼(Evan Ackerman)表示,他们在短短50个小时内训练了一个卷积神经网络来控制影子手操纵物体。

可以肯定的是,他们的手有趣的另一个原因是它在短时间内得到了治疗。阿克曼强调了为机器人团队节省时间的重要性。(这些数字是谦逊。IEEE Spectrum提到了6144个CPU核等50个成功立方体运算的结果,8个GPU在50个小时内收集了模拟机器人的百年经验。)

人类要达到“稳定”的手部操作水平还需要几年时间。嗯,机器人,阿克曼说,“没有那么多时间了。通过实践和经验学习仍然是完成这种复杂任务的方法,挑战在于找到一种方法来学习,而不仅仅是更快更有效地学习。机器手可能需要大约一百年的时间来一遍又一遍地操纵事物,直到它学会什么是可行的,什么是不可行的。”

路透社类似地描述了他们的工作为什么重要:“体育锻炼需要几个月或几年的时间,并且有其自身的问题——例如,如果机器人的手掉了一个工件,人们需要捡起来放回去。也很贵。研究人员试图将这些年的体育锻炼进行分割,然后分配到多台计算机上进行软件模拟,这样就可以在没有人工帮助的情况下,在数小时或数天内完成训练。"

标签:

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!