导读 研究人员开发了一种可以实现“混合无人机”的人工智能系统，它结合了飞机和直升机的特点。大多数无人机的螺旋桨正向设计效率低下，减少了飞
研究人员开发了一种可以实现“混合无人机”的人工智能系统，它结合了飞机和直升机的特点。
大多数无人机的螺旋桨正向设计效率低下，减少了飞行时间。来自麻省理工学院、达特茅斯大学和华盛顿大学的研究人员提出了一种新的混合设计，旨在结合直升机和固定翼飞机的特殊优势。
为了支持新的设计，开发了一个新的人工智能系统，它可以在单个飞行控制器之间切换悬停和滑行。
麻省理工学院研究生、CSAIL项目负责人杰夫告诉VentureBeat:
“我们的方法允许非专家设计模型，等待几个小时来计算它的控制器，然后使用定制的即用型无人机离开。
希望这样的平台能让更多的这些功能更多的“混合动力无人机”更容易被大家接受。"
现有的固定翼无人机需要工程师建造不同的悬停系统(如直升机)和水平飞行(如飞机)。控制器也需要在它们之间切换。
现在的控制系统都是围绕仿真来设计的，在实际场景下用在实际硬件上会产生差异。
通过强化学习，研究人员训练出了一个可以检测模拟和现实之间潜在差异的模型。然后，控制者可以使用这个模型从悬停切换到飞行，然后再次返回，只需更新无人机的目标速度。
OnShape是一个流行的CAD平台，用于允许用户从数据集中选择潜在的无人机组件。然后，可以在模拟器中测试所提出的设计的性能。
研究人员在论文中写道：“我们希望这种拟议的解决方案可以应用到许多其他领域。”很容易想象，有一天这项研究会扩展到由人携带的“空中出租车”等等。
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