本月初，DARPA宣布将推出新的短程独立微型机器人平台(SHRIMP)。虾米将针对自然灾害和严重灾害带来的场景，研发并演示微型毫米机器人。本月早些时候，DARPA宣布将推出一项新的短程独立微型机器人平台(SHRIMP)计划。虾米将针对自然灾害和严重灾害带来的场景，研发并演示微毫米机器人平台。
正如IEEE Spectrum所说，这是一个为灾难恢复和高风险环境开发“昆虫机器人”的计划。题目很好理解，显然，这些平台很难完成。
DARPA表示，它宣布将面临“创造受SWaP限制的微型机器人的挑战”。互换指的是尺寸、重量和功率。
国防高级研究计划局(DARPA)有兴趣将其正确用于搜索和救援任务。强大的巨型机器人可能足以执行诸如清除碎片等英雄事迹，但吸引DARPA注意的是大群昆虫机器人。它们需要在微小的裂缝和缝隙中移动。IEEE Spectrum的埃文阿克曼(Evan Ackerman)表示，在搜救中，“最好使用许多非常小的机器人来覆盖尽可能多的地面。”
DARPA的虾米代表短距离独立微型机器人平台。也就是说，魔鬼会出现在零部件的细节上，包括执行器、移动系统、动力储存。
尺寸、重量和功率是需要注意的三个挑战。阿克曼说，三者之中，力量是最大的。想想看，没有束缚的微型机器人，它们可能很快就会耗尽能量。
DARPA声明称：“大多数微型机器人平台依赖系绳进行供电、处理或控制，并受到低能效驱动技术和有限储能设备的极大限制。”
然而，他们希望看到微型机器人独立运行。反过来，“创造一种紧凑的电源和转换器变得至关重要，它可以支持高压驱动机制，并显著降低电池功耗。”
DARPA将所有这些东西都纳入了一项挑战。阿克曼表示，比赛可能会在2019年3月左右举行。你可以期待比赛分为两部分，一部分是执行器和电源，另一部分是完整的机器人。
阿克曼的报告有更多关于竞争的细节：“DARPA希望团队开发一种重量不到1克、适合1立方厘米的系统。”他还列举了机翼致动器和电源竞赛中的一些竞赛活动。它们包括跳高、举重和铅球。简而言之，微型机器人的执行机构-动力系统必须在水平方向推动质量，“以只在水平方向测量的距离为准”。
摘要8月10日截止，提案9月26日截止。创新和发现可能会产生超出搜救任务的影响。PCMag引用了DARPA项目经理Ronald Polcawic h博士的话。
“尽管SHRIMP的目标是开发一个小型、独立的机器人平台，但我们预计，通过对致动器和蓄能器的研究获得的发现可能有利于目前受到这些技术挑战制约的许多领域(从修复术到光学转向)。”
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