引言几年前，当社交机器人开始出现在商店和房屋中时，盖伊霍夫曼想知道为什么它们看起来如此相似。西布利机械与航天工程学院几年前，当社交机器人开始出现在商店和房子里时，盖伊霍夫曼想知道为什么它们看起来如此相似。西布利机械和航空航天工程学院助理教授、米尔斯家族学院院士霍夫曼说，“我注意到它们的许多特征都非常相似——白色和塑料，设计得像消费电子设备。”“特别是当这些社交机器人作为我们家庭的一员被营销时，我认为所有人都有相同的家庭成员会很奇怪。”
他想象了一个由温暖友好的材料(比如木头和羊毛)制成的机器人；他还想到了可以由主人定制的机器人，所以每个机器人都是独一无二的。一个朋友送给他一个钩针编织的机器人模型，他想：如果你钩针编织一个机器人会怎么样？所以他学会了钩针编织。
然后，他看着机器人的另一个朋友用钩针钩住钩子，比他想象的要快得多。他说，“这让我想到，不是工程师的人也可以参与制造机器人。”
这些想法促使霍夫曼创建了Blossom，这是一个简单、富有表现力且价格低廉的机器人平台，可以用套件制作，并用手工材料进行创造性组装。
《花花公子：手工制作的开源机器人》的资深作者霍夫曼说：“我们希望能够让人们在不牺牲其表现力的情况下，打造自己的机器人。-机器人互动。“此外，让每个机器人都有点不同也很好。如果编织机器人，每个家庭都会有自己独特的机器人。”
Blossom的机械设计(由霍夫曼实验室的博士生迈克尔苏吉坦(Michael Suguitan)开发，他是本文的第一作者)以一个浮动的“头部”平台为中心，使用绳索和电缆移动，使其手势比机器人更加灵活和自然。由刚性部件组成。
你可以通过使用开源假冒应用程序移动智能手机来控制Blossom。机器人的动作类似于跳跃、伸展和跳舞。组装Blossom所需的零件成本不到250美元。研究人员目前正在研究完全由纸板制成的Blossom kit，这种材料甚至更便宜。
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