这个机器人给周围的珊瑚和鱼拍照

萧莺凡
导读 加州大学圣地亚哥分校的工程师们制造了一个类似鱿鱼的机器人,它可以自由游泳,并通过产生水来推进自己。加州大学圣地亚哥分校的工程师们制

加州大学圣地亚哥分校的工程师们制造了一个类似鱿鱼的机器人,它可以自由游泳,并通过产生水来推进自己。加州大学圣地亚哥分校的工程师们制造了一种类似鱿鱼的机器人,它可以自由游泳,并通过产生水来推进自己。机器人把自己的力量带入身体。它还可以携带用于水下探索的传感器,如相机。研究人员在最新一期的《生物灵感与仿生》中详细介绍了他们的工作。

该论文的高级作者之一、加州大学圣地亚哥分校机械和航空航天工程教授迈克尔托利(Michael Tolley)表示,“从本质上讲,我们重新创造了鱿鱼高速游泳的所有关键功能。”“这是第一个可以像鱿鱼一样产生快速移动的喷射脉冲的无束缚机器人,它可以通过改变身体形状来实现这些喷射脉冲,从而提高游泳效率。”

这个鱿鱼机器人主要由丙烯酸聚合物等软性材料制成,带有一些刚性、3D打印和激光切割的零件。在水下探索中使用软机器人来保护鱼类和珊瑚是很重要的,因为刚性机器人可能会损害鱼类和珊瑚。但是软机器人往往移动缓慢,难以操纵。

研究团队由机器人专家和计算机模拟、实验流体动力学方面的专家组成。他们用头足类动物作为一个很好的模型来解决这些问题。例如,在喷射推进机制的帮助下,鱿鱼可以达到任何水生无脊椎动物的最快速度。

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