导读 敏捷机器人在2017年推出了一种不寻常的双足机器人Cassie。他实际上是两足动物 - 除了腿和骨盆，汽车什么都没有。2021年，卡西在短短53分
敏捷机器人在2017年推出了一种不寻常的双足机器人Cassie。他实际上是两足动物 - 除了腿和骨盆，汽车什么都没有。
2021年，卡西在短短53分钟内跑完了5公里，现在他已经在双足机器人的100米比赛中创造了吉尼斯纪录 - 他在24.73秒内克服了这个距离。
开发团队表示，Cassie是第一个使用机器学习来控制开放区域运行流量的双足机器人。在创作时，工程师们受到鸵鸟腿的启发。特殊的设计使卡西始终保持直立并运行得最快。
为了让机器人为高速比赛做准备，工程师们不得不同时使用两个神经网络，因为需要创造纪录。因此，机器人需要以站立姿势开始比赛，并站立完成比赛。正因为如此，开发人员不得不使用第二个神经网络来保持机器人站立。正如工程师所指出的，从一种状态到另一种状态的过渡是最困难的部分。
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