研究人员提出了一个单一参数，可用于比较大型哺乳动物和昆虫等不同动物的运动。马和螨虫都用腿走路，但马可能会因为意外进入洞而摔断腿，而洞对螨虫的行走影响不大。原因是在不同规模和速度的运动过程中占主导地位的力存在差异。影响运动肢体的力有惯性、重力、弹性和粘性。对于马来说，惯性占主导地位，扰动可能会迅速导致行为发生灾难性的变化。
相反，在螨虫中，粘性和弹性占主导地位，因此扰动的影响很小。先前的研究使用这些力的比率来描述运动。格雷戈里·萨顿、尼古拉斯·什切青斯基、和同事将所有四种力的定量测量结合成一个无量纲数：执行器力和肢体位移之间的相移(
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